Рассмотрены основные методы и алгоритмы структурного, кинематического, кинетостатического, динамического и силового исследований механизмов. Даны основные понятия теории механизмов и их классификация. Представлены способы преобразования механизмов. Учебник предназначен для студентов, изучающих курсы "Прикладная механика", "Теория механизмов и машин", "Техническая механика" и обучающихся по направлениям 15.03.01 "Машиностроение", 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", специальности 15.05.01 "Проектирование технологических машин и комплексов". Это и многое другое вы найдете в книге Прикладная механика. Часть 2. Основы структурного, кинематического и динамического анализа механизмов (А. Н. Соболев, А. Я. Некрасов, А. Г. Схиртладзе, Ю. И. Бровкина)