Императивные модели регуляторов систем управления Геннадий Рогачев

Императивная модель регулятора – совокупность правил вида «условие» – «действие». Первая часть каждого правила определяет условия его использования. Вторая часть правила описывает, как при этих условиях вычислять управляющее воздействие. На примерах показано, что метод позволяет описывать разнообразие известных законов управления (программных и позиционных, с дискретным временем и с дискретными событиями, с сосредоточенными и распределенными управляющими воздействиями). Такое представление регулятора близко по форме к компьютерной программе и описывает задачу управления как вычислительную. Рассмотрено, как в императивной модели учитывать наличие различных возмущающих факторов, влияющих на качество работы системы управления (временные задержки, потеря части информации, шум датчиков, квантование сигналов по времени и уровню). Процедура синтеза императивной формы унифицирована, определению подлежит количество элементов системы правил и ее наполнение. Задача синтеза решается... Это и многое другое вы найдете в книге Императивные модели регуляторов систем управления (Геннадий Рогачев)