Методы планирования вычислений в САПР систем реального времени Дмитрий Русланович Гончар

Одним из важных и распространённых случаев вычислительных систем реального времени (ВСРВ) является ВСРВ с периодически поступающими на обработку входными данными. Если при этом возможна приемлемая для данного приложения точность оценки времени на обработку входной информации, возможно разбить процесс работы ВСРВ на предварительную и основную стадии. На предварительной стадии и не в режиме реального времени первоначально описывается (средствами построенного для этих целей формального языка) состав и периодичность поступающей информации, соответствующие модули-обработчики, последовательность обработки данных, директивные сроки обработки тех или иных данных и допустимость прерывания этой обработки и т.д. Затем (с учётом необходимого согласования процессов обработки, предотвращения программных тупиков и учёта иных особенностей программируемых ВСРВ) автоматически рассчитывается допустимое расписание работы ВСРВ, автоматизированно составляется... Это и многое другое вы найдете в книге Методы планирования вычислений в САПР систем реального времени (Дмитрий Русланович Гончар)