Разработка всесезонного тягача-движителя требует создания всесезонного высокопроходимого движителя, но самое главное, чтобы такой движитель не разрушал почвенно-растительную систему Крайнего Севера, в т. ч. Западной Сибири, где зарастание каверн происходит через многие десятилетия. Использование отечественной техники в данном регионе до сих пор не эффективно, а привлечение импортной техники не экономично. Поэтому разработка новых типов движителей является актуальной задачей создания эффективных тяговых машин для Севера. Это и многое другое вы найдете в книге Тягачи. Теория эксплуатационных свойств (Эдуард Топалов)