Экономическое развитие государства связано с совершенствованием машиностроительной отрасли производства. Создание новых машин и механизмов возможно лишь на основе серьезного научного фундамента, позволяющего обеспечивать высокую эффективность машин уже на стадии их проектирования. Процесс проектирования в обязательном порядке должен включать в себя этапы структурного и кинематического синтеза кинематических схем машин, силового расчетов и собственно проектирования и изготовления продукции на основе наиболее высоко зарекомендовавших себя технологий. Развитие машиностроения определяется естественным усложнением схемных решений и, как следствие, возникает необходимость разработки особых подходов к исследованию. В частности, в практике машиностроения все большее применение получают машины, включающие в свой состав многозвенные рычажные механизмы, имеющие сложную структуру. Это и многое другое вы найдете в книге Исследование плоских рычажных механизмов IV класса с выстоем (Елена Гебель und Василий Хомченко)