В монографии изложены результаты исследований в области структурного синтеза, кинематики и динамики пространственных манипуляционных механизмов параллельной структуры. Рассматриваемые манипуляционные механизмы используются в современных системах для комплесной механизации и автоматизации технологических процессов предприятий в различных отраслях промышленности. В работе показаны структурные схемы механизмов, приведены примеры их практического использования.Представлены решения задач управления механизмами параллельной структуры различных классов - поступательно-направляющего и сферического. Это и многое другое вы найдете в книге Некоторые актуальные проблемы развития теории механизмов и машин (Виктор Глазунов und Сергей Хейло)