Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения Сергей Петухов und Виктор Иванюгин

Приводятся методы и результаты исследований алгоритмов, обеспечивающих автономное возвращение мобильного робота задним ходом по уже пройденной траектории. Используются ориентиры, найденные во время остановок на пройденной траектории и запомненные в виде цифровой карты (точечных планов) вместе с параметрами траектории. Подробно излагается алгоритмическое обеспечение для обработки видеоданных в различных стереосистемах технического зрения и метод навигации, основанный на сопоставлении запомненных и вновь полученных точечных планов ориентиров. Приведены результаты испытаний предложенных методов. Книга рекомендуется научным работникам, инженерам и может быть использована студентами. Это и многое другое вы найдете в книге Навигация мобильных роботов с применением компьютерного зрения (Сергей Петухов und Виктор Иванюгин)