Предметом настоящих лекций будет исследование тех преимуществ, которые можно извлечь при интегрировании дифференциальных уравнении движения из особой формы этих уравнений. В Аналитической механике" можно найти все, что касается задачи составления и преобразования дифференциальных уравнений, но для их интегрирования сделано очень мало. Упомянутая задача едва поставлена; единственно, что можно к этому отнести, есть метод вариации постоянных метод приближений, который покоится на особенной форме дифференциальных уравнений, встречающихся в механике. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1936 года (издательство "Главная редакция общетехнической литературы"). Это и многое другое вы найдете в книге Лекции по динамике (К. Якоби)