Книга посвящена устройству, исследованию, проектированию и эксплуатации современных систем автоматического управления движением судна (авторулевых).
Обобщены отечественные и зарубежные материалы, рассматривающие судно как объект управления, дан сравнительный анализ существующих систем автоматического управления судном, включая адаптивные авторулевые и автоматизированные комплексы судовождения. Изложены инженерные методы исследования устойчивости и качества. Особое внимание уделено исследованию и расчету при типовых и случайных воздействиях с учетом имеющихся нелинейностей. Кратко изложены вопросы расчета систем управления движением судна оптимальных по быстродействию.
Рассмотрен общий подход к оценке качества авторулевых и особенности их настройки в процессе эксплуатации. Даны рекомендации по оценке технико-экономической эффективности адаптивных и обычных авторулевых. Изложены также перспективы дальнейшего развития систем автоматического управления движением судна.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся исследованием и расчетом авторулевых, а также студентов и курсантов, изучающих эти вопросы. Это и многое другое вы найдете в книге Системы автоматического управления движением судна по курсу (Березин С. Я., Тетюев Б. А.)