Художественно-педагогическое наследие Всеволода Сергеевича Щербакова весьма обширно и разнообразно. Оно слагается из его собственных художественных произведений, книг и статей по вопросам образования в области искусства и огромной коллекции работ учащихся.
Картины, гравюры, рисунки Всеволода Сергеевича хранятся в семье Щербаковых, у дочери - Елены Всеволодовны Черкасовой и внучки - Марии Алексеевны Щербаковой. Большинство из них впервые публикуется в каталоге и экспонируется в залах Государственной Третьяковской галереи.
Литературное наследие В.С.Щербакова в своей основной части было издано его сыном - архитектором, живописцем и блестящим специалистом в области художественной педагогики А.В.Щербаковым (1927-1990) в 1969 году. А.В.Щербаков совместно с членом-корреспондентом РАО, доктором педагогических наук, профессором Б.П.Юсовым (1934-2003) проделали огромную работу по изучению и систематизации статей, лекций и докладов В.С.Щербакова по проблемам теории и практики художественного воспитания. Это и многое другое вы найдете в книге В. С. Щербаков. К 100-летию художника